相关配件
>根据客户要求可以选择多种配件
>线材，漫射板，滤光镜等等
>漫射板在选配光源时可以要求搭配
>甚至对于客户有要求的扳手螺丝等都可以给予配备
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名 称 |
型 号 |
长度 |
备 注 |
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延长线 |
EL-1M |
1M |
适用于24V电源 |
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EL-2M |
2M |
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EL-3M |
3M |
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EL-5M |
5M |
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拖链延长线 |
TEL-5M |
5M |
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分支延长线 |
BEL-12-1M |
1M |
1分2，用于24V电源 |
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BEL-12-2M |
2M |
1分2，用于24V电源 |
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电源线 |
AC-3 |
3M |
适用于所有控制器 |
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通讯电缆线 |
RS-232-3M |
3M |
所有电脑通讯控制器 |
机器视觉常识
相机的技术参数：
分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels）。对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，分辨率由相机所采用的芯片决定的。水平分辨率与垂直分辨率相乘即为相机的分辨率。
例如：640*480、1600*1200
面阵相机分为全局快门（global shutter）曝光和卷帘快门（rolling shutter）曝光。
像元尺寸（Pixel Size）
像元尺寸是相机芯片上每个像元的物理尺寸，像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机芯片的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为2μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。像元尺寸越大，在外部条件相同情况下，所成像的图像将会越亮。
例：Basler acA640-120um，分辨率为659 像素 x 494 像素，像元尺寸为5.6 µm x 5.6 µm，感光芯片（sony ICX618）尺寸为3.69 mm x 2.77 mm，靶面尺寸为1/4 ”。
Basler acA640-90um，分辨率为659 像素 x 494 像素，像元尺寸为7.4 µm x 7.4 µm，感光芯片（sony ICX424）尺寸为4.88 mm x 3.66 mm，靶面尺寸为1/3 ”。
相机选型
精度=视野（长或宽）÷相机像素（长或宽）
例如：假设视野为10mmX8mm，精度要求0.05mm,那么相机的长边像素=10÷0.05=200像素，那就只需要30万（640*480）像素的相机就可以了。
曝光时间计算：曝光时间 < 长边视野范围 / 长边像素值 / 产品运动速度
已知：确定每一次检测的范围为80mm*60mm，200万像素CCD相机（1600*1200），产品运动速度为12m/min = 200mm/s。
曝光时间< 80mm / 1600 / 200mm/s
曝光时间< 0.00025s = 1/4000s
总结：故曝光时间要小于1/4000s ，图像才不会产生拖影。
镜头的技术参数：
视野(Field of view)：或者叫视场角（FOV），图像采集设备所能够覆盖的范围，即和靶面上的图像所对应的物平面的尺寸。
工作距离（Working Distance）：简写WD，一般指镜头前端到被测物体的距离，小于最小工作距离系统一般不能清晰成像。
景深（Depth Of Field）：以镜头最佳聚焦时的WD为中心，前后存在一个范围，在此范围内镜头都可以成清晰的像。
光圈系数(Iris)：相对孔径的倒数称为光圈系数，用Ｆ表示。 F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
对应最大CCD尺寸(Sensor Size) ：镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/4″、1/3″、1/2″、1/1.8″、2/3″、1″和1″以上。
景深和镜头的焦距、光圈、物距有关：
光圈越小，景深越大；拍摄距离越大景深越大；焦距越短，景深越大。
镜头的选择方法：
当相机CCD芯片尺寸H、视野FOV、工作距离WD已经知道时，镜头的焦距f的估算公式为f =(CCD尺寸∗ WD)/视野尺寸，当估算的焦距不是标准镜头焦距时，应当选接近估算值的小焦距标准镜头，以满足客户视场需求。
例：客户要求视野为100*70mm，工作距离200mm，相机用2/3”500W相素，要求我们选择相应的镜头.
f =(CCD尺寸 ∗ WD) /视野尺寸
f=8.8*200/100=17.6
那么选择16mm焦距的镜头就可以了
